一图胜千言 | 秒懂嵌入式系统的启动流程
1、BootLoader阶段
2、uboot阶段
3、内核启动阶段
主要负责创建进程、绑定进程、划分内存、唤醒核1、加载文件系统等基本工作，包括序号6~13。
首先，会生成一个初始进程 init0，后续创建的所有进程都是从该进程中产生，该进程还负责对内存和虚拟内存进行划分。
然后 vfork 出一个主核进程，绑定到核 0 上，接下来由 cpu 主核（核0）唤醒其他的核，从 init 进程 vfork 出副核进程，并将该进程绑定到核1上。
最后是基于设备管理树完成对系统中其他设备的初始化。
4、app启动阶段
这一阶段主要对各类 app 应用进行初始化，如文中以通信设备为例，此处主要完成对转发芯片的初始化，会涉及一些基础转发表项的初始配置，端口和各种通信总线的初始化。
接下来会初始化中间件，中间件是作为应用程序和操作系统之间的桥梁，向下屏蔽操作系统的差异，向上为应用程序提供平台化的技术支持；最后就是各种应用程序的初始化了，包括各种特性的初始化，心跳信息，单板信息，版本信息等等。
日常工作中，最容易出问题的地方其实都是在 app 的启动阶段，这部分才是最应该做一个详尽的图出来，后续笔者有了具体的项目案例后将会补充该图例。
原文 来 源 于: 原文：https://blog.csdn.net/linus_ben/article/details/122709705
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