程序中延时功能实现原理：定时器

原创钟胜平客舟读书听雨眠

定时器的应用在生活中太常见了，比如闹钟、电饭锅定时煮饭以及微波炉定时加热功能等。定时器允许我们预设一个时间，然后开始计时，时间到了它就会发出信号。

我们也可以用定时器实现延时功能。比如我们想要延时 1 毫秒就设定 1 毫秒的定时，接收到定时时间到的信号后再往后执行程序，这样就相当于延时了 1 毫秒。

定时器的原理

定时器在运行时好比是一个人在不停地进行加 1 计数（计数器）。例如：0、1、2、3、...、255、0、1、...。那么，现在有三个问题：

计数的节奏

一个机器周期数一个数，即 1 微秒数一个数。详情见：程序中延时功能实现原理：软延时。

计数的起、止点

计数的当前值是存储在特殊功能寄存器 TH 和 TL 中的。这些寄存器是专供计数使用的。定时器有不同的模式，假设选择的是 8 位模式且仅使用 TL 寄存器。那么，计数的起始值就是 TL 寄存器中的初始值。示例：TL 初始值为 0。若想从其它初始值开始计时，设置相应的 TL 寄存器初始值即可。

计数的终止点是 TL 溢出回 0 的时候。对于 8 位寄存器来讲当每位都是 1，即数值为 255 时再增加 1 就会发生溢出。由下图可知，溢出时寄存器会回 0。

通知计数完成

在计数溢出时会产生定时器中断，它是中断系统的一部分。我们可以在程序中定义定时器中断处理函数。在启用中断系统后，当中断发生时 CPU 会停下手头的工作转而去执行中断处理程序。中断处理程序可能是下面这样：

void timer0_handler() interrupt 1{    TL0 = 0x64; // 从 100 开始计数}

定时器延时比软延时精确得多，这得益于以下几方面：

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